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  • 唐山安川關節式機器人(rén) GP12哪家好

唐山安川(chuān)關節式機器人(rén) GP12哪家好

產品簡介:

同級別優異的(de)高速性能!新型(xíng)機器人誕生(shēng)!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極(jí)限。
提升導入、使用、維(wéi)護的效率
簡單(dān)導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入(rù)電(diàn)池也(yě)可保留原點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易(yì)附著的(de)表麵設計。
優(yōu)質的耐環境手腕(wàn)構造(zào):手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂(chuí)直(zhí)伸長度

2511mm

水平(píng)伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回(huí)轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

700/s

容許(xǔ)力(lì)矩

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

22N·m

B軸(手(shǒu)腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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